Как лицо парить: Как правильно распарить лицо перед процедурами

Содержание

Сколько и как правильно парить лицо в домашних условиях и полезно ли

Секреты красоты звезд

Полезно ли парить лицо?

Ответ на этот вопрос будет однозначно утвердительным. Без предварительного распаривания сложно будет очистить кожу от загрязнений, скрывающихся в порах. Именно поэтому воздействие пара показано девушкам, мечтающим избавиться от черных точек.

Как правильно парить лицо в домашних условиях?

Фото: Getty

Сальные пробки удалить также становится легче именно после распаривания. Такая процедура поэтому «понравится» жирной коже и поможет сделать ее ровной, матовой и свежей. Помните, однако, что при излишней сухости и наличии шелушений от распаривания лучше отказаться. Дело в том, что в процессе потоотделения кожа теряет и влагу. Однако же для избавления от токсинов распаривать лицо следует хотя бы раз в месяц даже обладательницам кожи сухого типа.

А что же в отношении будущих мам? Можно ли парить лицо при беременности? Ответ опять же будет утвердительным, так как пар безвреден и никак не может повлиять на здоровье мамы и будущего малыша.

Как правильно парить лицо в домашних условиях

Итак, перейдем к описанию процедуры:

Перед распариванием умойтесь с использованием мыла или косметической пенки. Процедура очищения обязательна.
Защитите самые чувствительные участки кожи – нанесите под глаза и на подвижное веко питательный крем.
В глубокую миску или небольшую кастрюльку налейте горячую воду. Ее температура не должна быть выше 80 градусов.
Возьмите большое полотенце и накройте им голову, опустив лицо над посудой с водой. Но только не склоняйтесь слишком низко, иначе могут возникнуть проблемы с подкожными сосудами.

При желании вы можете добавить в воду эфирные масла или травяные экстракты, отвары. Обратите внимание, что выбирать их нужно, исходя из типа кожи. К примеру, жирной подойдут ромашка, розмарин, лимон, чабрец или мята. Для нормальной кожи возьмите розу, лаванду или масло абрикосовых косточек. Обладательницам сухой кожи показаны лайм, герань, солодка, алоэ.

Сколько парить лицо? Ориентируйтесь на тип вашей кожи: если она жирная, процедура должна продолжаться примерно 20 минут, если нормальная – не более 15, для сухой кожи лучше ограничиться 5 минутами.

Процедура распаривания проста и эффективна. Но тем не менее выполнять ее нужно правильно, чтобы достичь желаемого результата.

Также полезно знать: лицо женщины до курения

Редакция Wday.ru

Сегодня читают

Как выглядели бабушки и мамы в Новый год: фото от 30-х до 90-х годов

«Верблюжья лапка», открытая грудь и другие засветы звезд: 55 стыдных фото

Неуклюжие соблазнительницы: 20 звезд, которые прогадали с разрезами на платьях

Как выглядели новогодние костюмы из советского детства: 55 до слез ностальгических фото

35 культовых фраз из фильмов, которые мы всегда вспоминаем под Новый год

Уход за кожей лица в подростковом возрасте

Подростковый возраст — это тот период, когда и мальчикам и девочкам нужно начинать косметический уход за кожей лица.

Потому что в период полового созревания происходит гормональная перестройка организма, а так как работа сальных желез регулируется преимущественно половыми гормонами, то это естественно отражается и на коже лица.

Кожа становится более жирной, склонной к закупорке пор, появлению черных точек и прыщей. И нередко, самый главный вопрос, который беспокоит подростков — как избавиться от ненавистных прыщей?

На самом деле весь мир ищет ответ на вопрос как избавиться от прыщей раз и навсегда, но на сегодняшний день средства, которое на 100% предотвратит появление прыщей, к сожалению, еще не изобрели.

Поэтому родителям очень важно объяснить, а подросткам понять, что подобные изменения состояния кожи — это неотъемлемая часть периода взросления, через которую, увы, придётся пройти.

Но это не значит, что нет никакого смысла ухаживать за кожей лица. Средства ухода пусть и не в силах полностью предотвратить появление камедонов и прыщей, но могут уменьшить риск развития воспалительных процессов, способствовать скорейшему заживлению уже имеющихся высыпаний и улучшить состояние кожи в целом.

Основное средство, которое понадобится в этом возрасте — это средство для очищения кожи лица. Это может быть пенка для умывания или гель с противовоспалительным эффектом, которые будут тщательно, но бережно очищать вашу кожу.

Купить такую умывалку можно в магазине, в аптеке, у косметологов или заказать через интернет. Главное, чтобы она соответствовала вашему типу кожи и её состоянию на данный момент.

Если кожа сухая или нормальная, и после пробуждения нет жирного блеска в Т-зоне, то утром такую кожу достаточно просто умыть водой и промокнуть лицо полотенцем. А вечером необходимо очистить кожу с помощью очищающих средств — мягкого геля или пенки для умывания для сухой и нормальной кожи.

1 раз в неделю можно использовать скраб, для отшелушивания мертвых клеток. В качестве скраба могут выступать и пленочные маски.

Питательные и увлажняющие маски необходимы в качестве еженедельного ухода для любого типа кожи. Для подросткового периода эти средства отличает более легкая текстура.

Средства основного ухода-крема- выполняют защитную и увлажняющую функции. Для сухой и нормальной кожи подходят кремы легкой текстуры.

Походы на пляж, поездки на море или в жаркие страны — в таких случаях необходимо использовать солнцезащитные средства.

А если кожа очень чувствительная и после умывания появляется чувство сухости и стянутости, то я могу посоветовать умываться не водопроводной, а минеральной или чистой питьевой водой. Или можно после умывания сполоснуть лицо легким настоем противовоспалительных трав, например, ромашки.

У обладателей комбинированной и жирной кожи в подростковом возрасте, как правило, немало проблем — жирность кожи, черные точки и периодические высыпания.

В таком случае необходимо использовать очищающий гель для жирной комбинированной и проблемной кожи и утром и вечером. А так же желательно иметь и несколько дополнительных средств.

Из бюджетных средств можно приобрети в аптеке 2% раствор салициловой кислоты и обрабатывать воспаленные прыщи 2 раза в день. Для этого лучше всего смочить ватную палочку в растворе салицилки, приложить к воспаленному элементу и поддержать несколько секунд.

Салициловая кислота оказывает на прыщ противовоспалительное действие и уменьшает секрецию сальных желез. Однако не стоит обрабатывать поражённые участки слишком часто или длительное время. Достаточно обрабатывать прыщики 2 раза в день в течении 3-5 дней, иначе можно пересушить кожу в области воспаления.

Либо можно приобрести специальные средства из лечебной косметики для проблемной кожи, которые обычно содержат не только салициловую кислоту, но и увлажняющие компоненты и поэтому не так сильно подсушивают кожу.

При наличии множественных мелких высыпаний можно использовать тоники и лосьоны для проблемной кожи, которые регулируют избыточную секрецию кожного сала и препятствуют появлению прыщей.

Но не стоит использовать такие лосьоны постоянно и на всё лицо, особенно спиртосодержащие, чтобы опять таки не пересушивать кожу лица. Лучше применять такие средства локально на проблемных участках.

Увлажняющие и очищающие глиняные маски. Необходимы в качестве еженедельного уходы для любого типа кожи.

Средства основного ухода выполняют защитную и увлажняющую функции. Для кожи смешанного типа, жирной и проблемной кожи стоит выбрать обезжиренные лосьоны и гели с матирующим эффектом.

Многие подростки довольно сильно комплексуют из-за пятен и прыщей, поэтому обычно я рекомендую мамам приобрести своим детям антибактериальный маскирующий карандаш. Такие средства можно найти у различных марок, которые выпускают косметику для проблемной кожи.

Девочки в подростковом возрасте нередко уже начинают пользоваться декоративной косметикой и тональными средствами. Относительно декоративной косметики — тушь, тени, помада — главное не забывать вечером делать тщательный демакияж и не ложиться спать с косметикой на лице.

А вот что касается тональных средств — я бы посоветовала в подростковом возрасте использовать их как можно реже. Конечно, современные тональные средства уже не те, что были раньше, и сейчас есть тональные крема специально разработанные для проблемной кожи.

Если в подростковом возрасте у вас проблемная кожа — стоит подружиться с хорошим косметологом.

Из салонных процедур в этом возрасте самой востребованной до сих пор остаётся чистка лица. Проводить такую процедуру нужно по необходимости, но обычно не чаще чем 1 раз в месяц. А если случилось обострение — можно заглянуть к косметологу на противовоспалительный уход.

Но независимо от того — посещаете вы косметолога или нет, важно ввести себе правило — никогда самостоятельно не давить прыщи! Потому что такими действиями вы можете только ухудшить ситуацию.

Так же косметолог расскажет вам как правильно ухаживать за вашей кожей и поможет подобрать средства по уходу за лицом, учитывая ваши индивидуальные особенности.

Когда необходим визит к дерматологу?

При незначительных высыпаниях — до 10 воспаленных узелков описанного домашнего и салонного ухода будет вполне достаточно. Как я уже сказала, в этом возрасте периодические высыпания почти неизбежны и по статистике в европейских странах через это проходит около 85% всех молодых людей.

Однако, если спустя 1-2 месяца регулярного ухода у вас не наблюдается никаких улучшений — есть смысл обратиться к врачу дерматологу. В таком случае в дополнение к имеющемуся уходу, возможно назначение кислотосодержащих или лекарственных препаратов для лечения акне. Однако не стоит назначать себе такие средства самостоятельно.

Выбор средств для лечения акне сейчас очень большой, и он зависит от формы заболевания, возраста, переносимости препаратов и других факторов и поэтому даже специалисту не всегда удаётся сразу найти верный подход.

Но закончить мне хочется на позитивной ноте. Как правило, грамотно подобранный простой домашний уход и периодические визиты к косметологу вскоре дают хорошие результаты.

Количество высыпаний уменьшается, кожа приобретает более чистый, спокойный и ухоженный вид. Ну а с возрастом у большинства молодых людей эта проблема проходит сама собой.

Подготовлен врачом-рентгенологом рентгеновского кабинета Метельской В.Ю.

Как управлять дроном с помощью лица

Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями. Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.

Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем. Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После того как я родился без левого предплечья, я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.

За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией. Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».

Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.

Активные руки, такие как эта, изготовленные протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof

Function or Form

В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный любимец средств массовой информации, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовой захват в форме кулака, щипковые захваты и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты. Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
еще громоздко и занимает много времени, чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если он имитировал наличие двух рук, явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме. «На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»

Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.

Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки — это то, что делает людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно. «Но часто есть лучшие способы».

Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, по-видимому, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.

Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор. Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в древесину. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images

Протезы в реальном мире

Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включал несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом в конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом. Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.

Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.

В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций. В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.

Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами. Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.

«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем. И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.

Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».

TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS

Хватаясь за историю

Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей. Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.

Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука есть орудие инструментов», — писал Аристотель в De Anima . Он полагал, что человечество намеренно наделено подвижной и цепкой рукой, потому что только наш уникальный разумный мозг может использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.

Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты. Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».

Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.

Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если он имитировал наличие двух рук, явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.

Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями. Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.

«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».

Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.

И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы. Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для подъема тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .

Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.

Прорывы, которых мы хотим

Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.

Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.

Между тем, эта метафорическая гонка на Луну — это миссия, которая забыла о своей первоначальной цели: помочь людям с ограниченными возможностями приобретать и использовать инструменты, которые они хотят. Есть недорогие, доступные, низкотехнологичные протезы, которые доступны прямо сейчас и требуют инвестиций в инновации для дальнейшего снижения затрат и улучшения функциональности. И, по крайней мере, в Соединенных Штатах существует сломанная система страхования, которую необходимо починить. Освобождение себя от гонки бионических ручных вооружений может открыть возможности более функциональных конструкций, которые будут более полезными и доступными, и могут помочь нам вернуть наши устремления в области протезирования на землю.

Эта статья опубликована в печатном выпуске за октябрь 2022 г.

Программирование дронов для полета в условиях неопределенности | MIT News

У таких компаний, как Amazon, есть большие идеи для дронов, которые могут доставлять посылки прямо к вашей двери. Но даже если оставить в стороне вопросы политики, запрограммировать дроны для полета через загроможденные пространства, такие как города, сложно. Способность избегать препятствий во время движения на высоких скоростях является сложной вычислительной задачей, особенно для небольших дронов, которые ограничены в том, сколько они могут нести на борту для обработки в реальном времени.

Многие существующие подходы основаны на сложных картах, цель которых — точно указать дронам, где они находятся относительно препятствий, что не особенно практично в реальных условиях с непредсказуемыми объектами. Если их предполагаемое местоположение отличается даже на небольшой запас, они могут легко выйти из строя.

Имея это в виду, группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработала NanoMap, систему, которая позволяет дронам постоянно летать со скоростью 20 миль в час в плотной среде, такой как леса и склады.

Один из ключевых выводов NanoMap удивительно прост: система считает, что положение дрона в мире во времени является неопределенным, и на самом деле моделирует и учитывает эту неопределенность.

«Излишне достоверные карты не помогут вам, если вам нужны дроны, способные работать на более высоких скоростях в среде обитания человека», — говорит аспирант Пит Флоренс, ведущий автор новой статьи по теме. «Подход, который лучше понимает неопределенность, дает нам гораздо более высокий уровень надежности с точки зрения возможности летать в ближнем бою и избегать препятствий».

В частности, NanoMap использует систему определения глубины, чтобы объединить серию измерений непосредственного окружения дрона. Это позволяет ему не только составлять планы движения для своего текущего поля зрения, но и предвидеть, как он должен двигаться в скрытых полях зрения, которые он уже видел.

«Это похоже на сохранение всех увиденных вами образов мира на большой ленте в вашей голове, — говорит Флоренс. «Чтобы дрон планировал движения, он, по сути, возвращается во времени, чтобы по отдельности думать обо всех разных местах, в которых он был».

Испытания группы демонстрируют влияние неопределенности. Например, если бы NanoMap не моделировал неопределенность, а дрон отклонялся всего на 5% от ожидаемого места, дрон падал бы чаще, чем раз за четыре полета. Между тем, с учетом неопределенности, уровень аварий снизился до 2 процентов.

Документ был написан совместно Флоренс и профессором Массачусетского технологического института Рассом Тедрейком вместе с инженерами-исследователями программного обеспечения Джоном Картером и Джейком Уэром. Недавно он был принят на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, которая проходит в мае в Брисбене, Австралия.

В течение многих лет ученые-компьютерщики работали над алгоритмами, которые позволяют дронам знать, где они находятся, что вокруг них и как добраться из одной точки в другую. Распространенные подходы, такие как одновременная локализация и сопоставление (SLAM), берут необработанные данные о мире и преобразуют их в сопоставленные представления.

Но результаты методов SLAM обычно не используются для планирования движений. Именно здесь исследователи часто используют такие методы, как «сетки заполняемости», в которых многие измерения включаются в одно конкретное представление трехмерного мира.

Проблема в том, что такие данные могут быть как ненадежными, так и сложными для быстрого сбора. На высоких скоростях алгоритмы компьютерного зрения не могут многое понять из своего окружения, заставляя дроны полагаться на неточные данные от датчика инерциального измерительного блока (IMU), который измеряет такие вещи, как ускорение и скорость вращения дрона.

Способ, которым NanoMap справляется с этим, заключается в том, что он по существу не беспокоится о второстепенных деталях. Он работает исходя из предположения, что, чтобы избежать препятствия, вам не нужно проводить 100 различных измерений и находить среднее значение, чтобы выяснить его точное местоположение в пространстве; вместо этого вы можете просто собрать достаточно информации, чтобы знать, что объект находится в общей области.

«Ключевое отличие от предыдущей работы заключается в том, что исследователи создали карту, состоящую из набора изображений с неопределенностью их положения, а не просто набора изображений с их положением и ориентацией», — говорит Себастьян Шерер, системный ученый из Карнеги-Меллон. Университетский институт робототехники. «Отслеживание неопределенности имеет то преимущество, что позволяет использовать предыдущие изображения, даже если робот точно не знает, где он находится, и позволяет улучшить планирование».

Флоренс описывает NanoMap как первую систему, которая позволяет дронам летать с трехмерными данными, которые осведомлены о «неопределенности позы», что означает, что дрон принимает во внимание, что он не знает точно свое положение и ориентацию, когда он движется через Мир. Будущие итерации могут также включать другие части информации, такие как неопределенность в индивидуальных измерениях глубины дрона.

NanoMap особенно эффективен для небольших дронов, перемещающихся через небольшие пространства, и хорошо работает в тандеме со второй системой, ориентированной на более долгосрочное планирование. (Исследователи протестировали NanoMap в прошлом году в рамках программы, связанной с Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны, или DARPA.